En matros arbeider med den daglige driften om bord på skip som kan seile både innenriks og utenriks. Arbeidsoppgavene varierer avhengig av type skip, størrelse og hvilket arbeid skipet utfører. Noen skip frakter ulike typer laster mellom havner, mens andre jobber i tilknytning til installasjoner som havvindsanlegg, oppdrettsanlegg eller oljeplattformer. Matrosen samarbeider tett med kaptein og styrmann og deltar i vedlikehold som maling og spyling, arbeid på dekk, lasting og lossing, seiling og brovakt, fortøyning når skipet legger til eller går fra kai, samt orden, vask, rydding og avfallshåndtering. Det er også viktig å observere og rapportere avvik, følge rutiner og prosedyrer, og bidra til sikkerhet og beredskap om bord.

Arbeidstiden foregår som regel i turnus, for eksempel fire uker på skipet og fire uker fri, selv om dette kan variere mye mellom ulike skipstyper. For å kunne arbeide på skip kreves en gyldig helseerklæring. En sjømannslege vurderer blant annet syn, hørsel og fysisk funksjonsevne for å sikre at arbeidet kan utføres trygt om bord.